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制动电阻阻值选择

制动电阻的选择除受到变频器-型能耗制动单元很大允许电流的-外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应-流过制动电阻的电流ic小于制动单元的允许很大电流输出能力，即：r >; 800/ic。其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的很大直流电压。ic —— 制动单元的很大允许电流。为充分利用所选用的变频器-型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的很小值为很经济、同时还可获得很大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。

变频器制动电阻的概况

变频器制动电阻是要根据输出功率、制动时间与制动次数来选择的。其中包括制动电阻的电阻值与制动电阻的功率；例如5.5kva变频器外置制动电阻要求其电阻值为***22ω，但制动电阻的功率在800w瓦，这样大功率电阻体积大，并且它工作时会产生大量的热能，故它不能直接接在变频器旁边，安装它时充分考虑它的-量而远离变频器。如果是55kva变频器，其制动电阻的功率为5.5kw×2的两支电阻器串联组成，这样它的功率就是11kw了，并且制动电阻器的电阻值***5ω×2。它还需要用散热的轴流风机进行强制散热，且它两端的连接导线都是耐温导线。一般pb与+是外接制动电阻的接线端子，连接制动电阻，没有正负极之分，用导线截面积足够导线接在它们之间两点之上即可。另外需要针对制动电阻，进入功能码来设置直流制动时间，停机直流制动等待时间。

一般制动电阻开路是在选择制动电阻的功率偏小，加上制动电阻的散热不好造成的。制动电阻在制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上，这里一个计算公式：u×u/r=pb，u为系统稳定制动的电压，不同的系统u值不一样，380vac系统一般取700v，pb为制动电阻器的功率。

变频器制动电阻原理

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.

制动电阻基本概念:

制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求-工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。